堆垛機控制技術：格雷母線定位裝置+變頻器閉環調速控制。

根據格雷母線定位裝置測量反饋的當前速度信號適時調整變頻器的輸出驅動頻率值，從而保證堆垛機能以要求的速度平穩運行;

根據格雷母線定位裝置測量反饋當前堆垛機的距離信號及預先設定的控制方案適時調整變頻器的輸出驅動頻率值，使堆垛機先以較高的速度運行到接近目的地址的位置后將速度平穩降到較低的速度下工作，并在目的地址處準確制動停準。

卸料車遠程無人化系統是一種的技術應用，主要用于實現卸料車的遠程操作和自動化控制。這種系統通常結合了多種技術，如自動化控制、物聯網、無線通信和定位技術等，以實現卸料車的無人化操作和管理。

卸料車遠程無人化系統的優勢主要體現在以下幾個方面：

提高安全性：通過遠程操作和控制，避免了人員直接參與高風險、高強度的卸料作業，從而降低了事故發生的概率，提高了作業安全性。

提率：無人化系統可以根據預設的程序和算法，實現卸料車的自動化操作，減少了人為因素對作業效率的影響，提高了作業效率。

降低運營成本：減少了人力成本，無需配備大量的操作人員和維護人員，降低了企業的用人成本。由于自動化操作減少了設備損壞和維修頻率，從而降低了設備的維護成本。提高了作業效率，減少了作業時間，進一步降低了運營成本。

提高管理效率：遠程無人化系統可以通過遠程監控和數據傳輸，實時掌握卸料車的運行狀態、作業效率和故障情況等信息。管理人員可以通過數據分析，及時發現問題并進行處理，提高了管理效率和響應速度。