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公司基本資料信息
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較有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一
CAN 即控制器局域網(wǎng)絡(luò),屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。由于其良好的性能及特有的設(shè)計(jì),CAN總線越來越受到人們的重視。它在汽車領(lǐng)域上的應(yīng)用是較廣泛的,世界上一些有名的汽車制造廠商都采用了CAN總線來實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。同時(shí),由于CAN總線本身的特點(diǎn),其應(yīng)用范圍已不再局限于汽車行業(yè),而向自動(dòng)控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn),并已被公認(rèn)為幾種較有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。其典型的應(yīng)用協(xié)議有:SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

CAN總線雖然有強(qiáng)大的抗干擾和糾錯(cuò)重發(fā)機(jī)制,但目前CAN被大量應(yīng)用于比如新能源汽車、軌道交通、煤礦、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等行業(yè),而這些場(chǎng)合的電磁環(huán)境比較嚴(yán)重,所以如何抗干擾是工程較為關(guān)心的話題。
前段時(shí)間有個(gè)做模臺(tái)流水線的用戶,一條流水線有兩路CAN總線,一條總線有22個(gè)控制節(jié)點(diǎn),每當(dāng)啟動(dòng)模臺(tái)就會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的失控狀態(tài),模臺(tái)下是由很多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,而操控臺(tái)下放著變頻器。使用CANScope測(cè)試發(fā)現(xiàn),在未啟動(dòng)電機(jī)情況下,控制臺(tái)的CAN通信正常,幀統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示成功率。
控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來傳輸信號(hào),是世界上應(yīng)用較廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信,以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動(dòng)化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實(shí)時(shí)支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時(shí)具有11位的尋址以及檢錯(cuò)能力。
