DeviceNet從站產(chǎn)品開發(fā)方案DeviceNet是一種先的進的現(xiàn)場總線工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)，因DeviceNet協(xié)議棧非常復(fù)雜，協(xié)議規(guī)定的冗余、互鎖、故障保護機制等經(jīng)過幾十年的不斷更新、迭代，內(nèi)容復(fù)雜且不易理解。基于此，協(xié)議棧實現(xiàn)代碼繁瑣，如果自行開發(fā)需要經(jīng)過不斷的更新、迭代才能開發(fā)出成熟、穩(wěn)定的產(chǎn)品，因此開發(fā)DeviceNet從站設(shè)備是非常具有挑戰(zhàn)性的工作，需要投入大量的人力、物力以及時間。

DeviceNet從站通常使用一個8位DIP開關(guān)來設(shè)置站號和波特率，也可以使用2個旋轉(zhuǎn)開關(guān)，同時還有兩顆紅綠雙色指示燈MS和NS，IC1220芯片集成了開關(guān)和LED燈的輸出功能，用戶只需要使用芯片的SSC接口，外接一顆HC165連接8位開關(guān)，一顆HC595連接MS和NS燈，IC1220就可以自動讀取開關(guān)值來設(shè)置總線站號和波特率，同時也能自動輸出LED狀態(tài)，用戶不需要再設(shè)計程序去處理這部分。

如果條件允許，可以在芯片的RUN腳位上接一顆LED，如果燈亮，表示芯片啟動成功，處于運行狀態(tài)。

本例假設(shè)用戶開發(fā)的從站與主站的 IO 數(shù)據(jù)交換長度都為 4 字節(jié)，即主站到從站的輸出數(shù)據(jù)長度

為 4 字節(jié)，從站到主站的輸入數(shù)據(jù)長度也為 4 字節(jié)。

1）將 4 寫入 6001，設(shè)定輸出 IO 長度總長

發(fā)送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）將 4 寫入 601C，設(shè)定 SCI 輸出長度(主站->從站)

發(fā)送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）將 4 寫入 6007，設(shè)定 SCI 輸入 IO 長度(從站->主站)

發(fā)送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 將 4 寫入 7002，設(shè)置從在 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)上的站號為 4，如果使用 SSC 連接

8 位開關(guān)則此步忽略

發(fā)送：0106700200043309 接收：0106700200043309

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 對象：

對象類(Class) 對象名稱

0x01 識別對象(Identity Object)

0x02 路由對象(Message router Object)

0x03 設(shè)備對象(DeviceNet Object)

0x05 連接對象(Connection Object)

Class 0x01：識別對象(Identity Object)

類屬性(Class attributes)

屬性編號

(Attribute ID)

訪問方式 參數(shù)名稱 數(shù)據(jù)類型

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT